Après avoir suivi les cours de l’École des beaux-arts de Paris et ceux de la Grande Chaumière dans l’atelier d’Othon Friesz, Oscar Gauthier séjourne un an aux États-Unis. À son retour en 1948, il devient un des chefs de file de l’Abstraction lyrique de l’immédiate après-guerre et entre à la galerie Colette Allendy, qu’il délaissera en 1952 pour rejoindre le groupe du peintre John-Franklin Koenig à Saint-Germain-des-Prés.
Durant toute sa carrière, Gauthier développe une peinture abstraite fondée sur le rapport entre la matière épaisse et sa pose rythmique, créant une tension des formes entre mouvement, facture et couleur. Certaines de ses œuvres ont été sélectionnées en 2006 par le Musée du Luxembourg à Paris pour l’exposition « L’envolée lyrique, Paris 1945-1956 ».
